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时间:2019-05-02 19:21 来源:[db:来源]

近日,上海港机重工自主研制的AGV进入调试阶段。该AGV主要用于车间搬运物料,可有效解放车间劳动力。

该AGV小车采用双舵轮和双万向轮的设计,有效载荷可达1吨,基本满足A4吊具车间的需求;对角布置的双舵轮进行联动,可实现原地旋转,左右平移等特殊动作。由于厂区路况复杂,车间门口有较大斜坡,根据目前的测试情况,小车在500kg的负载下,可以成功爬坡,后续将继续增加重量进行测试。

使用方面,为了便于操作,每个小车都有自带按钮并配备了无线遥控手柄,可达到本地加远程的双重控制效果,并且增加了自动和手动选择开关,在手动模式下,AGV可在无磁条导航的情况下自由转场,操作模式类似于遥控赛车;在自动模式下,小车将按照磁条的路径自动行走。

安全保护方面,AGV小车拥有双重防撞保护,外层的保护是激光防撞限位,激光限位的使用采用can通讯,反馈信号可分为三档,分别为第一档的预警模式、第二档的减速模式及第三档的刹车模式;内层的保护通过防撞条实现,物理碰撞后,会切断动作。

目前,AGV的各项功能已基本实现,后续将进行自动充电桩的安装调试,及路面磁条施工。

来源:智慧集团上海港机重工

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